一、工作职责:
设计和实现决策规划算法,用于自动驾驶车辆的路径规划和障碍物规避。 优化算法性能,确保车辆在各种环境中的平稳运行。 与跨职能团队合作,包括感知、控制和系统工程师,以实现集成的自动驾驶解决方案。 进行仿真和实地测试,验证算法的有效性和可靠性。
二、任职资格
计算机科学、电子工程、机器人学或相关领域的硕士或博士学位。 熟练掌握C++、Python等编程语言。 熟悉ROS、Apollo或其他机器人操作系统。 优秀的数学和分析能力,能够处理复杂的算法问题。 良好的团队合作和沟通能力。 加分项: 参与过自动驾驶系统的实际部署。 了解机器学习、深度学习在自动驾驶中的应用。 发表过相关领域的研究论文。