职责： 设计和实现决策规划算法，用于自动驾驶车辆的路径规划和障碍物规避。 结合传感器数据，开发实时决策系统。 优化算法性能，确保车辆在各种环境中的平稳运行。 与跨职能团队合作，包括感知、控制和系统工程师，以实现集成的自动驾驶解决方案。 进行仿真和实地测试，验证算法的有效性和可靠性。

任职资格： 计算机科学、电子工程、机器人学或相关领域的硕士或博士学位。 对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最 优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。 熟练掌握C++、Python等编程语言。 熟悉ROS、Apollo或其他机器人操作系统。 优秀的数学和分析能力，能够处理复杂的算法问题。 良好的团队合作和沟通能力。 加分项： 参与过自动驾驶系统的实际部署。 了解机器学习、深度学习在自动驾驶中的应用。 发表相关领域的研究论文。