岗位职责： 1、负责智能机器人施工作业路径规划算法开发； 2、负责机器人全局运动规划、避障核心算法的开发、代码测试和优化； 3、负责机器人导航数据分析，优化路线规划效果； 4、开发基于激光雷达、摄像头和超声波等位置输入信息的路径规划算法。

任职要求： 1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业，211硕士及以上学历； 2、深入理解Dijkstra、RRT、PRM、A*、D*等常用路径规划算法； 3、深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法； 4、具有扎实的数学和算法理论功底，能够利用C++或Matlab进行算法开发； 5、熟悉ROS路径规划功能优先。